医療リハビリテーション(医療手段を用いてリハビリテーションを促進する)、教育リハビリテーション(特別教育・訓練によるリハビリテーションの推進)、職業リハビリテーション(雇用機会を得るための雇用可能性の回復)、社会リハビリテーション(社会レベルでの社会生活対策の取り組み、障害者の社会復帰を促す)を含む、その究極の目標は、障害者の生活の質を向上させることです。障害者が家族や社会で有意義な生活を送ることができるように、自立して生活し、勉強し、働く能力を回復する。総合的なリハビリテーションを実現するためには、医療科学技術だけでなく、社会学、心理学、工学の技術や手法も含まれます。
