近年、ロボット技術、人工知能、電気機械部品の急速な発展に伴い、ロボット工学はリハビリテーション分野でますます適用されています。 ロボットによるリハビリテーション療法は、市場の見通しが良いだけでなく (世界のリハビリテーション ロボットの市場規模は、2026 年までに 26 億 1,730 万米ドルに達すると予測されています)、脳卒中やその他の神経疾患による運動障害の患者にとって有望な新しい技術でもあります。 では、リハビリテーション ロボットはどのようにして患者の回復を早めるのでしょうか?
まず第一に、脳卒中後の運動機能を改善する基本的なメカニズムである神経可塑性に関連しています。 これは、経験やトレーニングに応じて、生涯を通じて物理的な構造と機能を変更する脳の能力を指す用語です。 脳卒中患者のリハビリテーションの重要な目標の 1 つは、機能回復のために神経可塑性を効果的に使用することです。 したがって、患者の脳が動く能力を再学習するのを助けるためには、高強度の練習と反復トレーニングが必要であり、脳卒中のリハビリテーションは労働集約的なプロセスになります。
図 1: 神経可塑性の仕組み
出典：チャン・ヨンミン"スキル学習と専門知識に関連する人間の脳の再編成と可塑的変化"
その結果、セラピストのみが指導する従来の治療と比較して、ロボット治療の最も重要な利点は、高用量で高強度のトレーニングを提供する; そして、動きが毎回正確に同じ方法で繰り返されることを保証します。 ロボットが行う正確で反復性の高い動きは、神経可塑性をより有効に活用し、患者の回復を早める可能性があります。
ロボット装置は、高強度の反復治療を可能にするだけでなく、1 回の操作で多様なトレーニングを提供します。 マニピュレータはプログラム可能で多機能であるため、リハビリ ロボットは、脳卒中後のリハビリ段階で筋力を向上させるレジスタンス トレーニングや両側ミラー トレーニング (健康な手が影響を受けた手を動かす) など、回復プロセス全体でさまざまな対象を絞ったトレーニングを提供できます。患者の神経可塑性を深く刺激します。
図 2: 双方向ミラー トレーニング
さらに、ロボット治療従来の治療法よりも意欲的で積極的な運動を患者に提供します. ゲームなどのインセンティブを患者に提供することで、ロボット支援療法は治療コンプライアンスを大幅に向上させることができます。 患者は、ロボット支援療法を使用してリハビリテーションのトレーニングを増やしたいと考えています。 当然、従来の治療法よりも回復速度が速くなります。
図 3: アクティブ ゲーム トレーニング
現在、ロボット技術の継続的な改善により、リハビリテーションロボットは治療上の重要性だけでなく、セラピストの優れたヘルパーでもあります。 好きシレボハンドリハビリシステム SY-HR08E （クリックして詳細をご覧ください）、強度と調整の評価とインテリジェントなユーザー管理の機能を備えています。 ロボットは、患者の筋力と協調能力に関するデータを収集できるため、セラピストは患者の進行状況を追跡できます。 また、セラピストは、このシステムを使用して多数の患者向けにパーソナライズされたリハビリテーション プログラムをカスタマイズできるため、治療がより柔軟で便利になります。 効果的でスマートなため、臨床医が医療システムをアップグレードするための最良の選択です。
ロボット支援療法は、運動障害のある脳卒中患者により効果的な治療を提供し、セラピストの身体的負担を軽減するため、近いうちに脳卒中リハビリテーションの標準的な治療ソリューションになるでしょう。
