近年、科学者たちは、硬質ロボットを人体とうまく統合させる方法を研究しているので、ソフトロボットの概念を提唱しています。ソフトリハビリテーションロボットの最大の特徴は、剛性が低く、軽量で、使いやすさです。柔軟な外骨格の開発の難しさは、主に動力伝達、すなわち、人工知能アルゴリズムに基づくパターン認識を含む、安全かつ正確に電力を出力する方法に反映されます。つまり、センサーデータを装着して、運動サイクルで支援を必要とするポイントを特定し、さまざまな運動モードに適応します。
中央-周辺中央の閉ループモデルに基づく新しいリハビリテーションロボットの手袋は、現在、手機能回復を促進するためのより高度な理論的システムの1つです。
1. 多感覚刺激(視覚|聴覚|タッチ)
多次元シーンベースのトレーニングを通じて、患者は簡単に、幸せで自律的に様々な指機能トレーニングを完了することができます。
2. 日常生活の訓練の鏡像シーン
手のリハビリテーションについては、単一関節のエクササイズと比較して、日常生活(ADL)の活動のための「脳機能領域学習」が患者の熱意を高めるだけでなく、リハビリテーション効果も向上することを示しています。
3. 革新的なミラーセラピー(マスタースレーブトレーニング)
片麻痺患者の健康な手はスポーツ情報取得装置と統合されたデータ手袋を着用し、麻痺した手は人工筋力手袋を着用し、健康な手が影響を受けた手を制御してミラーの動きを完了するリハビリテーショントレーニングを達成する。従来のミラー療法と比較して、Syreboは患者が鏡の「偽のイメージ」ではなく、影響を受けた手の実際の動きを観察することを可能にする。この視覚的フィードバックは、より重要かつ効果的に大脳皮質を刺激する必要があります;;パワーグローブによって駆動される手の実際の動きは、更にリハビリテーション効果を高めます。
「左右のチェックとバランス」の見解によると、影響を受けた手が正常なパターンで動くと、脳の2つの半球間の動的バランスを改善または回復させる影響を受ける脳領域の機能的再建を強化し促進することができ、「上肢と下肢が統合されている」と「上肢と片麻痺患者の手が改善する理論は示している、下肢も改善されます。同時に治療すれば、より良い結果を得ることができ、脳卒中患者の運動機能の回復を迅速に改善することができます。
4.手機能の完全なサイクルのリハビリテーション
4つのリハビリテーションモード(受動アシスト-アクティブ抵抗)は、フルサイクルリハビリテーションのニーズを満たしています。
手袋に加えて、足首や手首に接続することもでき、複数の関節を同時に訓練してリハビリテーションの効率を向上させることができます。だから、患者はすぐに正常な生活に戻ることができました。
