統計によると、脳卒中後、患者の15％だけが手の機能の約半分を回復でき、患者の3％だけが元の手の機能の70％以上を回復できます。 リハビリテーションの分野では、効果的なリハビリテーション治療法を模索し、患者の手の機能の回復を促進することが大きなトレンドとなっています。 そのため、タスク指向のトレーニングと新たなリハビリテーション技術の組み合わせは、手機能リハビリテーションに欠かせないリハビリテーション治療技術になりつつあります。 手機能リハビリテーションロボットの出現は、脳卒中後の手機能のリハビリテーションのための新しいアイデアをもたらしました。
この記事では、インテリジェントなソフトハンドリハビリテーションロボットとブレインコンピューターインターフェースの手機能ロボットについて簡単に説明します。
インテリジェントソフトハンドリハビリロボット
インテリジェントなソフトハンド機能リハビリテーションロボットは、ロボット技術と神経科学を組み合わせており、パッシブ、アシスト、レジスタンス、バイラテラルミラー、アクティブゲームなどのさまざまなトレーニングモードを提供できます。 やわらかい麻痺からリハビリまでをフルカバーする手機能リハビリロボットです。 ロボット支援トレーニングの過程で、両側ミラー療法と運動イメージを組み合わせて、中枢介入と末梢介入の統合治療を実現しました。
インテリジェントなソフトハンドリハビリテーションロボットを使用すると、患者は視覚、聴覚、触覚の感覚刺激によるマルチモーダル刺激によって脳の運動皮質を刺激し、閉ループリハビリテーショントレーニングを形成し、手機能リハビリテーションに積極的に参加する患者の意欲を高めることができます患者の運動機能の回復を促進するためのトレーニング。 同時に、両側鏡療法では、健康な手が影響を受けた手を運動に駆り立てます。これにより、脳の神経可塑性をさらに向上させることができます。
ブレイン・コンピューター・インターフェース手機能ロボット
新しい方法の追加により、中枢-末梢-中枢の閉ループリハビリテーションモデルが臨床的に重要なリハビリテーション理論になります。 中枢介入は、脳の対応する機能的な脳領域の活性化を促進し、脳の神経可塑性を改善することができます。 末梢介入は、脳の中心への感覚および運動制御モードの正のフィードバックを継続的に強化します。 2つのモードの組み合わせは、脳卒中患者の脳機能のリモデリングを促進します。 ブレイン・コンピューター・インターフェースは、閉ループリハビリテーションモードを実現するための最良の選択になりました。
ブレイン・コンピューター・インターフェース・トレーニングは、患者にVR視覚と聴覚の二重刺激を与え、影響を受けた手の動きの運動想像力を実行して、外骨格リハビリテーションロボットを制御して手の握りと開きの動きを完了できるようにします。 ブレイン・コンピューター・インターフェースのトレーニングを通じて、患者は影響を受けた手の脳内の握りと開きの動きを繰り返し想像し、外骨格ロボットによって支援される実際の動きの生成は、運動意図と行動の動きの間の高度な一致を達成し、より助長します大脳皮質のリモデリングへ。
現在、ブレイン・コンピューター・インターフェースの手機能リハビリテーションロボットは、徐々に患者に認識されています。
下の写真は、表示画面と音声プロンプトに従って手を握って開くという患者の運動想像力のタスクを示しています。 各アクションには3つの想像力の機会があります。 患者が運動イメージを実行している間、EEGデバイスはコレクターを介して大脳運動皮質の特徴的なEEG信号を収集できます。
患者が3回以内に運動イメージのタスクを正確に完了できる場合、EEG信号は信号の抽出と信号変換器による特徴変換を完了し、外骨格マニピュレーターを制御して、患者が対応する把持または開放動作を完了するのを支援します。 モーター画像が3回以内に正確に完了できない場合、EEG信号コンバーターをトリガーして外骨格マニピュレーターの動きを完了することはできません。 患者のパフォーマンスに応じて、システムは患者の完了度をスコアリングします。これにより、トレーニングへの参加に対する患者の熱意も向上します。
しかし、現在のところ、臨床現場で一般的に使用されている手機能リハビリロボットにはまだいくつかの問題があります。 このような問題は、今後の研究で改善されることが期待されます。
