アプリケーション of hand リハビリテーション デバイス の中に hemiplegic hand リハビリテーション - 脳卒中 センター

Statistics show that after 脳卒中, only 15% of patients ができる recover について half of their hand 機能, そして only 3% of patients ができる recover more than 70% of their original hand 機能. It を持つ become major trend の中に リハビリテーション field に explore 効果的 リハビリテーション 治療 methods そして 促進する 回復 of patients' hand 機能. Therefore, combination of task-oriented トレーニング そして emerging リハビリテーション 技術 を持つ gradually become indispensable リハビリテーション 治療 技術 のための hand 機能 リハビリテーション. emergence of hand 機能 リハビリテーション robots を持つ brought 新しい ideas のための リハビリテーション of hand 機能 after 脳卒中.

This article だろう briefly share intelligent soft hand リハビリテーション ロボット そして ブレイン・コンピュータ・インターフェース hand-機能 ロボット.

Intelligent soft hand リハビリテーションロボット

intelligent soft hand 機能 リハビリテーションロボット combines ロボティック 技術 そして neuroscience, そして ができる 提供する various トレーニング modes such as passive, サポート, resistance, bilateral mirror そして active games. It である hand 機能 リハビリテーションロボット that fully covers period から soft 麻痺 に リハビリテーション. の中に プロセス of ロボット-assisted トレーニング, bilateral ミラーセラピー そして motor imagery だった combined に realize integrated 治療 of central intervention そして peripheral intervention.

と共に intelligent soft hand リハビリテーションロボット, patients ができる stimulate motor cortex of brain through multi-modal stimulation through visual, auditory そして tactile sensory stimulation に form closed-loop リハビリテーション トレーニング そして 改善する 患者's willingness に actively participate の中に hand 機能 リハビリテーション トレーニング に 促進する 回復 of 患者's 運動機能. で same time, の中に bilateral ミラーセラピー, healthy hand drives affected hand に 運動, which ができる further 改善する neuroplasticity of brain.

ブレイン・コンピュータ・インターフェース hand-機能 ロボット

addition of 新しい methods makes closed-loop リハビリテーション model of central-peripheral-central clinically 重要 リハビリテーション theory. Central intervention ができる 促進する activation of corresponding functional brain areas of brain そして 改善する brain neuroplasticity. Peripheral intervention continuously strengthens positive フィードバック of sensory そして 運動制御 modes に brain センター. combination of two modes promotes remodeling of brain 機能 の中に 脳卒中 patients. ブレイン・コンピュータ・インターフェース を持つ become best choice に realize closed-loop リハビリテーション mode.

ブレイン・コンピュータ・インターフェース トレーニング だろう give patients VR visual そして auditory dual stimulation, so that they ができる perform motor imagination of affected hand movements, so as に control 外骨格 リハビリテーションロボット に complete hand grasping そして opening movements. Through ブレイン・コンピュータ・インターフェース トレーニング, patients repeatedly imagine grasping そして opening movements of affected hand の中に their brains, そして generation of actual movements assisted by 外骨格 robots achieves high degree of matching between motor intentions そして behavioral movements, which である more conducive に Remodeling of cerebral cortex.

で present, ブレイン・コンピュータ・インターフェース hand 機能 リハビリテーションロボット を持つ gradually されている recognized by patients.

picture below shows 患者's motor imagination task of hand grasping そして opening according に display screen そして voice prompts. Each action を持つ 3 imagination opportunities. While 患者 である performing motor imagery, EEG デバイス ができる collect characteristic EEG signals of cerebral motor cortex through collector.

If 患者 ができる accurately complete motor imagery task within 3 times, EEG signal だろう complete signal extraction そして 機能 conversion through signal converter, そして then control 外骨格 manipulator に 支援する 患者 complete corresponding grasping または opening action; If motor image cannot である accurately completed within 3 chances, EEG signal converter cannot である triggered に complete 運動 of 外骨格 manipulator. According に 患者's パフォーマンス, システム だろう score 患者's degree of completion, which also improves 患者's enthusiasm のための participating の中に トレーニング.

 However, で present, there である still some problems と共に hand 機能 リハビリテーション robots commonly used の中に 臨床 practice. It である hoped that such problems ができる である improved の中に future 研究.