導入
脳卒中は現在、長期障害の主な原因であり、上肢の機能障害を伴うことが多く、一般に下肢の機能障害よりも一般的です。 上肢の運動機能障害は、運動機能の回復を妨げる他の神経症状を伴うことが多いため、体系的かつ専門的な治療介入が必要です。
脳卒中リハビリテーションの主な目的は、損傷した四肢の機能回復を促進し、機能的成果を最大化し、生活の質を向上させることです。 研究によると、ロボットや従来のリハビリテーション プログラムと組み合わせて、高強度の治療や課題に特化した運動トレーニングを提供すると、より良い結果が得られることがわかっています。 最近の研究では、リハビリテーション療法におけるロボットの使用が広く受け入れられており、慢性脳卒中患者にとって忍容性が高いことが示されています。 脳卒中患者の運動回復メカニズムの現在の分析は、臨床結果の測定値のみに基づいているが、ロボットシステムは、回復の分析と評価に使用できる、速度、筋力などのさまざまな生体力学的データ記録を提供することができる。脳卒中患者の。
この研究の主な目的は、力覚デバイスに基づいた治療を受けた脳卒中患者の運動回復に対する上肢ロボット支援リハビリテーションの効果を評価することです。
メソッド
合計 39 人の脳卒中患者 (亜急性 23 人、慢性 16 人) が、新しい末端牽引式上肢リハビリテーション ロボットを使用してリハビリテーション訓練を受けました。 比較のために、13 人の健康な被験者を採用しました。
以下の臨床転帰尺度が使用されました：Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA)、Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale、modified Ashworth Scale)、および Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale、modified Ashworth Scale) を使用して脳卒中重症度を評価しました。 MAS）、フグル・マイヤー評価上肢スケール（FMA-UE）、医学研究評議会（MRC）法、医学研究評議会（MRC）法、フグル・マイヤー評価上肢スケール（FMA-UE）。 MRC）、モトリシティ指数（MI）、ボックスアンドブロックテスト（B&B）、修正バーセル指数（MBI）。
次のパラメータが計算されました: 平均速度、最大速度、その間、経路長、標準化ジッター、平均力、平均誤差、平均エネルギー消費量、およびアクティブな患者とロボットの相互作用の割合。 評価は治療の前後に実施されました。
結果
表 3 では、39 人の脳卒中患者 (亜急性 23 人、慢性 16 人) が MOTORE/Armotion 触覚システムを使用してリハビリテーション訓練を受けました。 比較の目的で 13 人の健康な被験者が募集されました。 以下の臨床転帰評価が使用されました: Chedoke-McMaster Stroke Assessment、Modified Ashworth Scale (MAS)、Fugl-Meyer Assessment (FM)、Medical Research Council、Motricity Index (MI)、Box and Block Test (B&B)、Modified Barthel Index (mBI)。 次のパラメータが計算されました: 平均速度、最大速度、その間、経路長、正規化ジャーク、平均力、平均誤差、平均エネルギー消費量、アクティブな患者とロボットの相互作用の割合。 評価は治療の前後に実施されました。
図 4-6 は運動学的分析の結果を示しています。両方のグループで平均速度の有意な変化が観察されました (図 4)。特に、治療の終了時に、患者は 30 秒で到達タスクを実行できました。リハビリテーション治療の開始時よりも速い速度。 最大速度と経路長 (図 4) は、どちらのグループでも大幅に変化しませんでした。 平均時間 (図 4)、平均力、平均エネルギー消費 (図 5) の有意な変化が亜急性グループで観察されました。 最後に、図 6 に示すように、亜急性グループでは、ロボット支援療法の終了時に患者とロボットの肯定的な相互作用の割合が大幅に増加しました。
結論
亜急性患者と慢性患者の両方において、使用される革新的な触覚デバイスは、同様の研究で使用される既存のデバイスと少なくとも同程度の効果があります。 ただし、同様の触覚デバイスと比較して、この新しいデバイスの利点は軽量、小型、携帯性に優れているため、家庭で使用できる可能性があります。
以上の研究背景を踏まえ、Syrebo は、ポータブル上肢リハビリテーション ロボット SY-UEA2 を開発し、新しい上肢リハビリテーション方法と、大多数の患者にとってより信頼性の高いリハビリテーション オプションを提供します。
Syrebo 上肢リハビリテーション ロボットは、フル機能のモバイル シャーシと高精度の光学位置決め技術を採用しており、上肢の筋力、速度、精度を向上させ、上肢の機能を再形成するためのさまざまな効果的な目標指向トレーニングをユーザーに提供します。
従来の上肢リハビリテーショントレーニング方法と比較して、SY-UEA2は高度なモーションコントロール技術と高精度光学位置センサー技術を採用しており、位置誤差を実現できます。<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
参考文献: Mazzoleni S、Battini E、Crecchi R、他。 革新的なエンドエフェクター触覚デバイスを使用した亜急性および慢性脳卒中患者の上肢ロボット支援療法: パイロット研究。 ニューロリハビリテーション。 2018;42(1):43-52。
